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通用型KLR07N
功能特點
KLR07N機型適用于：裝配、上下料、搬運、分 揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點焊、 噴涂等。
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技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
垂直多關節
自由度
6軸
最大負載
7 Kg
重復定位精度
±0.02 mm
最大覆蓋范圍
730 mm
合成最大速度
9000 mm/s
本體重量
35 kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級
Ip65
最大功率
3 KW
對應控制柜
EA-HK-01
環境溫度（安裝環境）
溫度：0°~45°C
相對濕度（安裝環境）
Hunmidity :35%?85%(?結露)
臂旋轉
最大行程 ±180° 最大速度410°/s
臂前后
最大行程 +135°?-135° 最大速度330°/s
臂上下
最大行程 +155°?-155° 最大速度460°/s
腕旋轉
最大行程 ±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程 ±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉
最大行程 ±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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