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      通用型KLR10N
      功能特點

      KLR10N機型適用于:裝配、上下料、搬運、分 揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點焊、 噴涂等。

      技術參數
      基本項目
      參數值
      手臂形式
      垂直多關節
      自由度
      6軸
      最大負載
      10 Kg
      重復定位精度
      ±0.04 mm
      最大覆蓋范圍
      1450 mm
      合成最大速度
      8450 mm/s
      本體重量
      150 kg
      安裝方式
      地?、頂裝
      Ip等級
      手腕:IP67 基調:IP65
      最大功率
      3.5 KW
      對應控制柜
      EA-HK-02
      環境溫度(安裝環境)
      Temperature : 0 ℃?45 ℃
      相對濕度(安裝環境)
      Hunmidity : 35%?85%(?結露)
      臂旋轉
      最大行程±180° 最大速度180°/s
      臂前后
      最大行程+140°?-105° 最大速度180°/s
      臂上下
      最大行程+150°?-163° 最大速度204°/s
      腕旋轉
      最大行程+270°?-270° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
      腕彎曲
      最大行程+135°?-135° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
      腕扭轉
      最大行程±360° 最大速度680°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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