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KLS800機器人
功能特點
擁有高速度、高精度、載荷大、低震動特性。
占地面積小,可實現大的工作運動范圍。
簡單易用、穩定可靠,輕松實現自動化作業。
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。
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技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關節
自由度
4軸
最大負載
10kg
重復定位精度
A/B軸:±0.02 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
37kg
Ip等級
IP44相當
工作行程(臂長)
800mm
Z軸頂壓力
250N
標準節拍時間
0.48S
最大運動范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:330mm W軸:±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸:10500m/s Z軸:1176mm/s W軸:1694°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.02kg.㎡ 最大:0.03kg.㎡
額定負載
5kg
氣動3回路(2跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動3回路(1跟氣管(Ф4 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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