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SCARA型KLA1000-FS
功能特點
KLA1000FS機型適用于適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。
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技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關節
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復定位精度
A/B軸：±0.025 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
53kg
Ip等級
IP44相當
環境溫度（安裝環境）
(0-40)℃
相對濕度（安裝環境）
(35-85)%(無結露)
工作行程（臂長）
1000mm
Z軸頂壓力
250N
標準節拍時間
0.48S
最大運動范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：410mm W軸：±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸：9500m/s Z軸：1704mm/s W軸：1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.05kg.㎡ 最大：0.45kg.㎡
額定負載
10kg
氣動3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動3回路（1跟氣管（Ф4 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
傳感器線纜13回路
15pin D-Sub
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