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SCARA型KLA1000-FS
功能特點
KLA1000FS機型適用于適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。
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技術參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關節
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復定位精度
A/B軸:±0.025 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
53kg
Ip等級
IP44相當
環境溫度(安裝環境)
(0-40)℃
相對濕度(安裝環境)
(35-85)%(無結露)
工作行程(臂長)
1000mm
Z軸頂壓力
250N
標準節拍時間
0.48S
最大運動范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:410mm W軸:±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸:9500m/s Z軸:1704mm/s W軸:1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.05kg.㎡ 最大:0.45kg.㎡
額定負載
10kg
氣動3回路(2跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動3回路(1跟氣管(Ф4 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
傳感器線纜13回路
15pin D-Sub
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